Maria van Antwerpen, geboren te Breda in 1719, is op 13-jarige leeftijd al wees en gaat op diverse plaatsen aan het werk als dienstmeisje. Eerst in Breda, later onder meer in Wageningen. Nadat ze daar ontslagen wordt, doet zij zich voor als man en neemt dienst in het Staatse leger. Zo kan ze in haar eigen levensonderhoud blijven voorzien. Maria noemt zich als man Jan van Ant en treedt in het huwelijk met Johanna Cramers. Na enige omzwervingen belandt hij/zij weer in Breda. Hij/zij wordt herkend, gevangen gezet in de Halstraat en daarna verbannen uit Brabant en Limburg. Het huwelijk wordt ongeldig verklaard. Uitgeweken naar Gouda neemt ze de naam Machiel van Hantwerpen aan, trouwt opnieuw met een vrouw en wordt weer soldaat. Na die dienstperiode volgt in 1769 een tweede ontmaskering. Na uitvoerige verhoren in Gouda wordt ze verbannen uit Holland en West-Friesland. Ze keert terug naar Breda, waar ze in 1781 in armoede sterft.

De korte film Uit liefde voor mijn naasten (2019) verfilmt het verhoor van Van Antwerpen in Gouda. De film is gemaakt in het kader van de Maand van de Geschiedenis, als onderdeel van de expositie Zij/Hij? in Stedelijk Museum Breda. In samenwerking met Stadsarchief Breda en UmaMedia, met Mieke Bastiaansen in de rol van Maria, de ‘Bredasche Heldinne’.